Pepper اولین ربات انسان نمایی است که احساسات اصلی انسان را تشخیص می‌دهد و رفتار خود را با رفتار و حالت روحی شخص مقابل تطبیق می‌دهد. Pepper طوری طراحی شده است تا در طبیعی ترین حد ممکن بتواند با انسان‌ها در تعامل و ارتباط باشد.Pepper می‌تواند احساسات اصلی نظیر شادی، غم، خشم و شگفت زدگی را شناسایی کند. او همچنین می‌تواند لبخند روی صورتتان، لحن صدایتان و سایر زبا‌ن‌های غیرکلامی همچون زاویه سر را تفسیر کند. مجموعه این تفاسیر به ربات می‌فهماند که مخاطبش در وضعیت روحی مناسبی است یا نه.